私の場合、config.sysのCD-ROMドライブのドライバの行は
DEVICE=A:\PCMCDSND.SYS /I:11 /P:240 /D:PCMCD001
としました。/D:の後は何でもいいみたいですが、autoexe.bat中の
MSCDEX.EXE /D:PCMCD001 /L:R
の/D:の後と同じにしなければいけないみたいです。
また、この行の/L:の後ろはRにしないといけません。要するに
config.sysでCD-ROMをPCMCD001というデバイスに割り当てて、
autoexec.batでPCMCD001というデバイスをR:というドライブに割り付ける
ということみたいです。この辺のことは「説明書」を探したけど、書いてなくて苦労しました。