＜AXIモータへ　ハンチング発生やっと解消へ＞Ｈ１６．３．１８

ホーネット�UにAXIモーター＋シュルツを試しました。

純正でTwisterが出ていますが、これはAXIのOEMくさい。
そこでAXIを選択してみることにしました。
コントローラは純正を選択するのもいいですが、
LOGOで使っていたシュルツがやはり性能が良く
小さなタイプのコントローラもシュルツを選択したくなりました。
シュルツだとディップスイッチでいろいろな設定ができます。
またガバナーで回転数を２つセットできます。

問題は取り付け。これは海外のHPを参考にしました。
シャーシを一部カット、下フレームにモータ取り付けの穴を
あけます。

シャーシの一部を切り取ります。

全体の位置はこんな感じの位置です。

モータはAXi2208/20です。ピニオンは純正の２５T。

シュルツはfuture-11:20eです。このガバナーは良いですよ。
ヘリカルク（シュルツのHPにあります。）このソフトを使用してメインギア数、ピニオン数、モータ極数、
ホバリングヘッドスピード、クルージングスピードを入力すると、プロポでの設定値がでます。

このモータは１４極です。
プロポでスロットルの開度を％指定で入れ、平行の一直線でいれます。

スロットルオフスイッチを使用してモータのON,OFFを指定します。
ONにするとゆっくりモータが回り、ガバナーで一定値まで行きます。

LOGO１０でこの使い方をしておりました。ホーネットでもできるかな？
ちゃんとできました。

ところがここから苦難の道のりが始まりました。

AXIにしてから、まず墜落。
テールが意図しないところでくるっと回ってしまい
墜落。

アウトランナータイプだとトルクがありすぎるようです。
ガバナーで回しているとモータ回転数の変動とメインロータの回転
が追いついていかないと言うか追いつきすぎるというか。
多分Twisterでも同様だったのでしょう。
後にMSからオモリ入りのメインブレードが発売になりました。

さて修理しましたが、ハンチングの始まり。。。

振動がとれませんです。Razor、純正ブラシレスのときにはハンチングは
起きていなかったのですが、ハンチングが発生するようになりました。
何をやっても解決せずです。
墜落と言っても大破ではなく小破ですのでそんなに影響がないと
たかをくくっていました。
（メインブレード、テールサーボなど破損交換）

数ヶ月間、試しては改善せず嫌になりを繰り返しました。
そんなことではいけないと、この2週間は集中し初心に返り
全てのパーツを見直しました。
下の表は上から順に時系列で並べてみました。

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