ＴＥＡＭ　２×４　計算機（その他）

１．車速の計算

モータ回転数[rpm]	タイヤ直径[mm]	モータ側スプロケット歯数	タイヤ側スプロケット歯数
車速 V＝60×π×　×	×	（ 　/	)　／1000000	≒[km/h]

２．その車速での駆動力の計算

総減速比	動力伝達効率[%]	その回転数でのモータトルク[kgf･m]	タイヤの直径[mm]
駆動力 P＝×	/100×	× 2 × 1000 /		≒[kgf]
		1[kgf･m]≒9.8[N･m] 1[N･m]≒0.102[kgf･m]

３．勾配抵抗の計算

車両総重量[kgf]	勾配[%]
勾配抵抗 Re≒×	/100	≒[kgf]
	勾配 i＝ tanθ×100[%] (勾配が小さいとき sinθ≒tanθ)

４．ころがり抵抗の計算（速度は無視）

車両総重量[kgf]	ころがり抵抗係数
ころがり抵抗 Rr＝×		≒[kgf]

５．空気抵抗の計算（空気密度が0.125[kgf･s^2/m^4]のとき）

正面投影面積[�u]	空気抵抗係数Cd	車速[km/h]
空気抵抗 Ra＝（×	×	（/3.6)^2×0.125）/2	≒[kgf]

６．加速抵抗の計算

車両総重量[kgf]	回転部分相当重量[kgf]	加速度[m/s^2]
加速抵抗 Rh＝（	＋)×	/9.8	≒[kgf]

７．坂を上るのに必要な動力の計算（加速抵抗，空気抵抗は無視）

	車両総重量[kgf]	傾斜角[度]	ころがり抵抗係数	車速[km/h]	動力伝達効率[%]
必要な動力 P≒	9.8×	×(sin()+	×cosθ)×	(/3.6)×	(100/)	≒[W]

８．坂を上るのに必要なトルクの計算（加速抵抗，空気抵抗は無視）

車両総重量[kgf]	傾斜角[度]	ころがり抵抗係数	タイヤの直径[mm]	動力伝達効率[%]
登坂トルク T≒	×(sin()+	×cosθ)×	0.5×（/1000）×	(100/)	≒[kgf･m]
			1[kgf･m]≒9.8[N･m] 1[N･m]≒0.102[kgf･m]

９．チェーンの長さの計算

大スプロケットの歯数(N1)	小スプロケットの歯数(N2)	軸間中心距離をリンク数で表したもの(Cp)
チェーンの長さをリンク数で表したもの Lp＝ (	+) / 2 + 2×	+((N1-N2)/(2×π))^2 / Cp	≒リンク
		チェーンピッチ1/2インチの1リンク＝12.7mm チェーンピッチ3/8インチの1リンク＝9.525mm