火鳥勇太郎／ファイバードエースバロンガードスターガードファイアーガードレスキューガードウィング
天野ケンタ天野ハルカ天野博士国枝美子山咲モモ子佐津田刑事
ドライアス側
・Ｄｒ．ジャンゴ・ドライアス・ゾル・シュラ
ゲストキャラクター
・天野ゆり・天野なつえ・アルバート・一平＆五郎